Инна Дорофеева родилась в городе Чугуев Харьковской области на Украине. Она училась в Киевском Государственном Хореографическом Училище, которое закончила в 1983 году. На Украинском республиканском Балетном Конкурсе в 1984 году Инна Дорофеева завоевала Золотую медаль. В 1990 году она стала лауреатом Международного Балетного Конкурса в городе Джексон штат Миссисипи США. В 1997 году ей присужден приз "Триумф-97" советом театральных деятелей Украины.

Творческий репертуар Инны Дорофеевой включает более 20 ведущих партий в классических и современных балетах таких как: Одетта-Одилия в "Лебедином озере", Аврора в "Спящей красавице", Маша в "Щелкунчике" Чайковского, Жизель в "Жизеле", Медора в "Корсаре" Адана, Нитри в "Дон Кихоте", Ниния в "Боядерке", Пахита в "Пахита" Минкуса, Фригия в "Спартаке" Хачатуряна, Шехерезада в "Тысяча и одной ночи" Амирова, Джульетта в "Ромео и Джульетте" Прокофьева, Сольвейг в "Пюр Гюнт" Грига, "Умирающий лебедь" Сен Санса , а также другие ведущие роли.

Инна Дорофеева танцевала в балетных партиях на гастролях в США, Канаде, Франции, Италии, Испании, Норвегии, России и в других странах. В месте со своим неизменным партнером Вадимом Писаревым она принимала участие во многих престижных международных фестивалях "Звезды Мирового Балета". Инна Дорофеева является солисткой Донецкого Государственного Академического Русского Театра Оперы и Балета". В 1997 году ей присвоено звание Народной артистки Украины.